22 декабря 2005 года в Колонном зале Дома союзов состоялся Учредительный съезд Ассоциации, в котором приняли участие представители всех субъектов Российской Федерации и который посетил Президент России Владимир Путин.
«Создание мощной общероссийской ассоциации юристов пойдет, безусловно, на пользу профессиональному сообществу. В стране появится еще одна организация – или, можно сказать, уже появилась одна организация, – способная вырабатывать консолидированную позицию по ключевым вопросам развития общества. И тем самым будет содействовать процессам становления правового государства, развитию лучших отечественных традиций юриспруденции. Уже в ближайшем будущем Ассоциация может стать влиятельным, действенным инструментом гражданского общества. Откроет дополнительные возможности и для продуктивной профессиональной работы», – сказал в обращении к участникам съезда Владимир Путин.
Инициаторами создания нового общественного движения выступили глава Счетной палаты России Сергей Степашин, ректор Московской государственной юридической академии Олег Кутафин и советник Президента РФ по правовым вопросам Вениамин Яковлев.
За 12 лет созданы 84 региональных отделения АЮР, сформированы более 750 центров по оказанию бесплатной юридической помощи во всех субъектах страны. Первичные правовые и юридические консультации предоставляются гражданам на регулярной основе. На сегодняшний день в Ассоциации юристов России числятся более 35 тысяч членов.
Членский билет № 1 Ассоциации принадлежит Президенту России Владимиру Путину. Попечительский совет АЮР возглавляет Председатель Правительства России Дмитрий Медведев.
В 2016 году председателем Правления Ассоциации юристов России избран Владимир Груздев.
«Ассоциация юристов России – это единственная федеральная общественная организация, которая объединяет юристов всех специальностей. На площадке Ассоциации обсуждаются инициативы и решения принципиально важных правовых проблем, которые есть в каждой отрасли», – сказал Владимир Груздев.